在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
1964年出生的人出生于 甲辰龙年 ,因为天干是 甲 ,地支为 辰 ,辰属龙,甲的五行属 木 ,纳音五行是 佛灯火 ,所以1964年出生的人是 佛灯火命 也称为 木龙之命 。 甲辰年生(1964、2024)五行属覆灯火,伏潭之龙。 为人衣食丰足,一生清闲,早年平平,中年丰厚有余,骨肉六亲难靠,对自己所想事业经营,甘年间可以发达。 1964年出生的人运势怎么样? 甲辰衰地,寅卯空亡。 甲辰佛灯火命之人心地好、性柔、厚道,信仰心重,心性淡薄,忍耐力强,多具人情味,为人清闲风流,反叛性强。 乃是栋梁之才,少年刑伤,六亲少靠,自营自立,中年之后将有很大的发展;从事学者、教师、医师、宗教家能见成就。 虽然劳碌,一生福禄能得,到老愈丰厚,异性、配偶多见助益。
衛生棉作為女性的生理用品,需要確保衛生又乾淨,然而一名女網友卻爆料,自己明明是打開全新的衛生棉,側邊卻黏有疑似口香糖的異物,讓她直 ...
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常見的居家 風水 煞氣 ,例如: 入門煞、穿堂煞、對門煞、穿心煞、破腦煞 、 中宮煞 、 矇眼煞 、 暗堂煞究竟對於人會有什麼負面的影響? 除了從玄學角度來看之外,用科學解釋,這些煞氣也會招來不幸嗎? 一樣的,筆者特別幫大家篩選出居家常見的 煞氣 ,用不同角度切入,分析給你們聽! 居家風水:入門煞 現在市場上小宅當道,為了視覺上開闊感,建商很常設計出這類有居家風水問題的產品。 但一進門,你整個家就全部被看光光,這種感覺真的很不好。 所以如果在不能增加裝飾牆的狀況下,放置一個跟家中裝潢相襯的屏風、隔板,其實也是不錯的解決入門煞的方法!
文章盘点了四种城府深的面部长相特征,分别是腮骨大且外翻、斜眉吊眼、嘴唇薄、眼神闪烁。 如果生活中遇到这四种面相,我们最好不要与其人深交。 展开全文 解读八字密码,分析命局喜忌,揭示您一生命运、事业财帛、情感婚恋以及未来发展。 八字精批 外貌分析 2024运势 八字合婚 上一篇:鱼尾纹上翘面相解析 几条鱼尾纹面相算好 下一篇:眼睛一大一小的面相解释 大小眼也称雌雄眼 热门八字
3. 多元收納設計. 除了長凳和玄關櫃之外,玄關設計可以多多考慮不同的收納形式,比方層板、掛勾、洞洞板,以及各種牆壁收納架,都可以強化空間的儲物機能。尤其玄關真的很需要污衣櫃、一日衣櫃,來換下外出衣物,才不會使室內受到外界灰塵污染。
夏天百花齊放,虎刺梅只能是各種名貴大花的點綴。多倫多的冬天漫長多雪,因有中央空調,室溫一般不低於攝氏二十二度,非常適合虎刺梅生長。窗台上有一盆生機勃勃的虎刺梅,在窗外皚皚白雪的映襯下,很有寒梅映雪的意境。
蜜蜂 築巢